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1、观察LDS是否在动弹，若是，则为正常情况，是LDS在工作中发出的声音。 

2、将沁宝侧躺放下，动弹底部万向轮查抄是否顺畅并算帐。 

3、关机后滑动驱动轮，查抄其能否动弹、回弹，并算帐干净。 把稳：算帐时切勿压到LDS激光扫描组件。