一：机械人无法返回充电座
请先确认沁宝适配器与电源线已齐全正确衔接，通电后适配器上的批示灯绿灯亮起；
请将沁宝放在充电座正前方1米处，长按启动键3秒后听到语音提醒“返回充电座”可检测机械能否回充。
若能正�；爻�，按以下步骤排除：
1：查抄充电座摆放地位：
①摆放在空阔的处所，不要放在狭幼空间；
②充电座靠墙摆放，旁边各0.5米，前方1.5米不能有阻碍物；
③远离信号滋扰，如路由器电视机等；
④对面不能有镜面反射物，如镜子等；
④请勿将充电座摆搁置有玄色过门石或阳光直射的地位
2：充电座和机械撞板上的�；つな欠袢旱�；
3：沁宝是否从充电座启程工作；
4：请确认是否在未创建地图的情况下，使用了原地净化模式，此模式下，电量低不返回充电座。
5：请确认建图后是否出现地图混乱，叠图，此景象会导致无法返回充电座。
6：请确认机械工作的净化场景，如在母婴场景/安心睡眠，此场景下机械电量低，不返回充电座。
7：请确认是否开启免打搅，若在此功夫段内，电量低，机械不会返回充电座。
8：更换充电座摆放地位再从充电座启程使用观察，使用过程中不要移动充电座。
