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若何使用智能体模式以及设置智能体模式清洁参数？
语音提醒：“下视传感器积灰，请擦拭”若何处置？
净水箱不出净水，若何处置？
找到基站回不去（打滑）若何处置？
运行难题，请查抄驱动轮若何处置?
机械人无法越过门槛/台阶，若何处置？
机械人语音提醒“基站清洁槽异常”若何处置？
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