1、 建议从充电座启程进行排除 ，尽量将家里的门全数打开 ，排除中途不要轻易转移主机 ，以便齐全成立家庭地图 ，预防漏建区域 ；
2、 如需打扫区域过于狭幼 ，导致主机很难进入 ，可尝试使用APP钟装自界说排除”职能 ；
3、 请勿长功夫站在门口或过路等狭幼通路口 ，预防主机鉴别到人的反对而不去排除此些区域 ；
4、 查抄漏扫区域的门口是否有较高的门槛导致主机无法翻越 ；若有 ，请援手主机翻越 ；
5、 查抄漏扫区域的门口是否有较轻较软的地毯/地垫 ，电线 ，鞋子 ，拖鞋等阻碍物 ，导致AIVI鉴别后以为被反对而无法进入 ；若有 ，请移除 ；
6、 若以上无法解决 ，建议沉置地图 ，并调整充电座地位再从充电座启程排除
（例如：原来主机从充电座启程是器材向排除 的 ，更换充电座地位造成南北向排除） ；
7、若以上仍无法解决 ，建议在APP关掉“AIVI职能“ ，再从充电座启程 ，观察排除情况。
