地图职能-建图/多楼层地图保留/代替/切换

一：建图：

判断地图成立成功的步骤： 区域模式中有地图，并可正常使用

1：机械充斥电后，在充电座上启动机械排除，工作实现后听到语音提醒“排除完成，起头回充”期待机械自主返回充电座，地图保留成功（若家庭面积较大，需在APP中开启“断点续扫”，机械充斥电后，自动启程至上次未排除的区域，排除实现后自主返回充电座）  

建图当苦衷项：

①机械从充电座启程后，不能扭转充电座地位

②机械人返充过程中请不要报答援手

③机械是边排除边建图的，若出现报警时请实时处置（机械移动领域在故障地位半径1.5m以内即可）

二：多楼层地图保留

开启多楼层地图，必要手动保留地图，机械可保留2张永远地图+1张新环境界图

①点击APP主界面左下角进入“地图治理”开启"多楼层地图"

②机械人建图实现后，进入”地图治理"保留地图；地图保留后默以为地图1（地图支持沉定名）

③地图代替：若已存储两张地图后，需再次保留第三张新环境界图时需代替已存两张地图中的其中一张。

三：多楼层地图切换的步骤：

步骤一：将机械转移至要排除的区域，点击app左上角的定位键，定位成功后，会自动加载对应的地图。

步骤二：将通常充电座转移至该地图成立时摆放的地位，把机械开机搁置在充电座上，复原地图。